Ðû²¼Ê±¼ä£º2025-07-29 18:40:21 ·ÖÀࣺ¹«Ë¾¶¯Ì¬ ä¯ÀÀ:13,959

　　深圳特区报记者 焦子宇/文 叶雨楠/图　　在幽深莫测的海底，一台机器人灵巧地穿梭于嶙峋礁石与摇曳珊瑚之间，精准避障、自主导航、执行任务，仿佛拥有一双洞穿浑浊海水的“透视眼”——这并非科幻场景，而是香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队在这个暑假全力攻关的现实图景。 实验室里，他们正用创新的“AI算法”为水下机器人打造感知系统，突破深海探测的“视力”极限。 　　“在水下1米，摄像头就像高度近视了一样，10米以上，电磁波失去传播能力。 ”如何让机器人在“视觉盲区”也能行动自如？暑假期间，团队里的学生尝试着为水下机器人打造一副“感官眼镜”。 　　在距离港中大(深圳)约10分钟车程的阿宝工业园区内，一处看似堆满杂物的普通厂房，推开门却别有洞天，这里居然藏着一个酷炫的实验室。 实验室里，一个由方形试验池搭建而成的仿真测试平台还原了海底场景，池底铺着3D打印的海洋生物群落与礁石结构，复杂地形、珊瑚水草等细节应有尽有。 该系统能模拟出不同浑浊度的水下环境，并实时输出高质量的深度图像和模拟声呐数据，为快速验证水下机器人的感知、定位、导航算法提供仿真基础。 <!---->　　试验池中，智能水下机器人正进行着实验。 面对池底铺设着沙石珊瑚等海底常见特征物，机器人就像一位谨慎的“扫描师”，持续向目标发射高频声波信号，并敏锐地捕捉、分析反射回来的特征信息，以此构建对周围环境的“声学画像”。 　　当机器人沿螺旋轨迹绕行模拟礁石时，其搭载的相机凭借毫秒级超快响应，精准捕捉水下动态光场每一丝微妙变化，仿佛拥有“闪电视觉”。 如果进入重点勘测区域，机器人还能启动独特的“十字模式”，沿相互垂直的轴线进行往复扫描。 项目的学生负责人透露，单次这样的实验就能产生超过50GB的多源异构数据。 这些数据被用于训练新一代多模态感知融合算法，目标是为深海机器人构建“声光联合感知”系统。 　　数据科学学院计算机科学专业大三学生徐鉴恒，是团队里的“小师弟”，在博士生赵洪旭等师兄的指导下学习如何标定水下传感器，比如调试整个水下平台的精度旋钮。 “假期泡在实验室，值。 因为解决真实问题带来的能力提升，远胜纸上谈兵。 ”徐鉴恒说。 作为课题“老手”的赵洪旭深有感触：“暑假三个月，时间完整，心无旁骛，更能沉浸式攻关。 看着自己设计的算法、推导的公式让机器人在水下来去自如，成就感爆棚。 ”　　刚从西安电子科技大学毕业加入团队的研究助理张腾飞，说出了许多同学假期留校做科研的心声：“热爱是唯一的通行证，我们愿意在假期投入精力、时间，去推动哪怕一小步的科学进步。 同时，港中大(深圳)的学术条件和氛围很棒，身处深圳还能零距离接触前沿产业技术，吸引着不少青年人才慕名而来。 在这样的环境里从事自己喜欢的科研，远比假期里去度假更‘舒服’。 ”　　吴均峰教授团队的研究目标远不止于“感知”。 “未来水下机器人不仅要‘看得清’，更要能交互，‘想得明白’。 例如在海洋抢险救援、水下勘探考古、环境保护等多样化场景中，机器人需要具有自主规划任务和决策，以及执行任务能力，以应对复杂多变的水下环境挑战。 ”吴均峰说。 　　来源：深圳特区报 【编辑:张令旗】

ÈËÉú¾ÍÊDz©¡¤(ÖйúÇø)¼¯ÍŹÙÍø

´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±
´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±

´óÄ£×ÓÆ·ÅÆÈ«ÐÂÉý¼¶ £¬¾©¶«JoyAI¼ÓËÙ×ßÏòÉî¶ÈÓ¦ÓÃ

¡¸Ô˶¯¡¹MageyydsyidingNb25

80.44MB
°æ±¾V07.8.85
ÏÂÔØ91人妻无码精品蜜桃×°ÖÃÄãÏëÒªµÄÓ¦Óà ¸üÀû±ã ¸ü¿ì½Ý ·¢Ã÷¸ü¶à
ϲ»¶ 73%ºÃÆÀ(73398ÈË)
̸ÂÛ 04
´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±½Øͼ0 ´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±½Øͼ1 ´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±½Øͼ2 ´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±½Øͼ3 ´Ó¡°¸ß¶È½üÊÓ¡±µ½¡°ÉÁµçÊÓ¾õ¡± ÕâȺ´óѧÉú¸ø»úеÈË×°ÉϺ£µ×¡°Í¸ÊÓÑÛ¡±½Øͼ4
ÏêϸÐÅÏ¢
  • Èí¼þ¾Þϸ: 91449.00457MB
  • ×îºó¸üÐÂ: 2025-07-29 18:40:21
  • ×îа汾: V1.19023.8
  • ÎļþÃûÌÃ: apk
  • Ó¦Ó÷ÖÀà:ios-Android 撕开内衣 吸奶头动漫网站原神
  • ʹÓÃÓïÑÔ: ÖÐÎÄ
  • : ÐèÒªÁªÍø
  • ϵͳҪÇó: 5.92959ÒÔÉÏ
Ó¦ÓÃÏÈÈÝ
Ò» £¬被全班c到崩溃的校花 £¬原神裸体图
¶þ £¬JAVZIB XX69 £¬蜜臀⭐️色欲国产AV在线麻豆
Èý £¬女同学被 £¬真人,大胸,被X
ËÄ £¬18㊙️做爰蘑菇免费网站 £¬黄文软件
Îå £¬香蕉视频改成什么名字 £¬蕾丝视频污视频在线观看
Áù £¬Skylar Vox,宝青坊主篇游戏汉化版 £¬欧美XXXOO
Æß £¬走绳/三角木马/绳子/绳结微博
¡¾ÁªÏµÈËÉú¾ÍÊDz©¡¤(ÖйúÇø)¼¯ÍŹÙÍø¡¿
¿Í·þÈÈÏߣº134-2881-646
¼ÓÔظü¶à
°æ±¾¸üÐÂ
V8.5.83
裸体美女性孕受❌❌

yiqicao17c@gmail点击保存二维码 ÀàËÆÈí¼þ

²ÂÄãϲ»¶

°üÀ¨ ¶öÁËô µÄÓ¦Óü¯
°üÀ¨ ¶öÁËô µÄÓ¦Óü¯
̸ÂÛ
  • ASMR贱货教师污污污 8ÌìÇ°
    羞羞xx羞x
  • 含羞草.com 1ÌìÇ°
    www.xfb
  • 欧美成人男男调教动漫在线观看 7ÌìÇ°
    浪浪视频旧版
  • 美小女艹逼 8ÌìÇ°
    糖心一区二区三区四区在线看
  • 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊轻点 0ÌìÇ°
    多强被❌c到爽🔞H龙珠
  • 免费视频网站偷玩男生大jiji秘 5ÌìÇ°
    999zy久久久资源站
  • 嗯啊日 4ÌìÇ°
    鉴黄师app成人版下载地址污污污www
  • 日B动态图 6ÌìÇ°
    欧美极品暴乳XXXX做爰视频
  • 嗯～用力啊～嗯～c我～腐文 8ÌìÇ°
    旧草莓视频app男人最喜欢看的视频
  • 动漫无码车 9ÌìÇ°
    陈雅伦被躁120分钟电影